单项选择题
满足下述哪个条件的刚体运动一定是定轴转动（）
A.刚体上所有点都在垂直于某定轴的平面上运动，而且所有点的轨迹都是圆。 B.刚体运动时，其上所有点到某定轴的距离保持不变。 C.刚体运动时，其上两点固定不动。
单项选择题 时钟上秒针转动的角速度是（）。
填空题 图示齿轮传动系中，若轮Ⅰ的角速度已知，则轮Ⅲ的角速度大小与轮Ⅱ的齿数（）关，与Ⅰ、Ⅲ轮的齿数（）关。
填空题 刚体作定轴转动时，各点加速度与半径间的夹角只与该瞬时刚体的（）和（）有关，而与（）无关。
