问答题
求所示系统输出信号的z变换C(z)。
解:
单项选择题 采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（）
单项选择题 由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用（）
单项选择题 一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将（）
