问答题 已知连续系统的动态方程为 设采样周期T=1s，试求离散化动态方程。

问答题 已知系统矩阵，至少用两种方法求状态转移矩阵。

问答题 已知系统传递函数，试求约当型动态方程，并画出状态变量图。