填空题 Odo5模块配备有两个通道，它们连接了一个测速电机（OPG）和一个（）。

填空题 OBCU ATP的（）核心单元的每个通道配备有一个CPU。启动后，（）监控着自检过程，在无故障工作的情况下，所有LED均为绿色。

填空题 在AM模式下，（）在OBCU_ATP的监督下根据给定的（）控制列车运行，列车自动运行。