多项选择题
一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（）
A、机械本体 B、动力与驱动部分 C、执行机构 D、控制及信息处理部分
单项选择题 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）
单项选择题 齿轮传动链的级数及各级传动比的分配原则（）。
单项选择题 谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。
