问答题 如图所示一带有库仑摩擦的二阶随动系统，试优化设计K1参数，并分析非线性环节对系统动态性能的影响。

问答题 试采用smith预估控制方法对 系统进行重新设计，并用仿真的方法分析滞后参数变化对系统动态性能的影响。

问答题 某过程控制系统如图所示，试设计PID调节器参数，使该系统动态性能达到最佳。