单项选择题 6维力与力矩传感器主要用于（）。

单项选择题 传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。

单项选择题 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。