填空题 机器人视觉硬件主要包括（）和（）两部分功能。

填空题 机器人视觉软件用于创建和（）程序、处理采集回来的（）、以及作出“通过/失败（PASS/FAIL）”决定。

填空题 灯光系统有（）、卤素灯（光纤光源）、（）等几种。