填空题 凸轮机构主要由（）、从动件和机架三个基本构件组成。

填空题 在曲柄摇杆机构中，从动件上所受力的方向与其绝对速度方向所夹的锐角称（）。

填空题 平面连杆机构的行程速比系数K=1.25是指（）与返回行程时间之比为（）。