填空题 摩擦式棘轮步进机构是靠棘爪与棘轮之间的（）来传递运动的，其棘轮转角的大小可随摇杆的摆角大小变化作无级调节。

填空题 齿啮式棘轮步进机构，其棘轮的转角必定是齿距角的（），因而不可能无级地改变棘轮的转角。

填空题 棘轮步进机构可分为（）棘轮步进机构和摩擦式棘轮步进机构两大类。