填空题 齿啮式棘轮步进机构，其棘轮的转角必定是齿距角的（），因而不可能无级地改变棘轮的转角。

填空题 棘轮步进机构可分为（）棘轮步进机构和摩擦式棘轮步进机构两大类。

填空题 从动件的位移线图取决于（）的形状。