填空题 凸轮机构的基圆是指以凸轮轮廓曲线的（）作的圆。

填空题 凸轮机构主要由（）、从动件和机架三个基本构件组成。

填空题 在曲柄摇杆机构中，从动件上所受力的方向与其绝对速度方向所夹的锐角称（）。