填空题 棘轮步进机构可分为（）棘轮步进机构和摩擦式棘轮步进机构两大类。

填空题 从动件的位移线图取决于（）的形状。

填空题 凸轮机构的基圆是指以凸轮轮廓曲线的（）作的圆。