单项选择题 对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

单项选择题 机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

单项选择题 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。