单项选择题 在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件时曲柄摇杆机构的死点发生在（）位置。

单项选择题 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是（）。

单项选择题 差动轮系是指自由度（）。