单项选择题 能有效地克服因偶然因素引起的波动干扰的是（）。

单项选择题 在积分分离PID调节中，关于阈值β的选取正确的是（）。

单项选择题 大林算法就是设计一个合适的数字控制器D（z），使整个系统的闭环传递函数为（）。