判断题 电气驱动的工业机器人适用于要求力比较大，或易燃易爆的场合。

判断题 机器人的手臂运动轨迹和姿态完全由存贮于计算机内的指令决定。

判断题 在闭环数控系统中常用脉冲增量插补算法。