填空题 无需测距的定位方法直接采用节点之间的（）信息，无需（），节约了（），降低了（），但却存在着无法（）定位的缺陷。

填空题 在无线传感器节点的定位过程中，没有（）的定位算法，只有最（）具体应用的算法。

填空题 节点定位可以分为两种：一种是确定自己在系统中的位置信息，即节点（）；另一种是确定目标节点在系统中的位置信息，即（）