问答题
采样周期的选择需要考虑哪些因素？
（1）从品质上看，希望采样周期短，以减小系统纯滞后的影响，提高控制精度。通常保证在95%的系统的过渡过程内，采样6次~1......
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问答题 什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？
问答题 有哪几种改进的数字PID控制算法？
问答题 在PID控制器中，系数、、各有什么作用？它们对控制品质有什么影响？
