多项选择题 S7-300常开触点所使用的操作数有（）。

多项选择题 如果机器人轴未经零点标定，则会严重限制机器人的哪些功能（）。

多项选择题 原则上，机器人必须时刻处于已标定零点的状态。在以下情况下必须进行零点标定（）。