单项选择题 采用调速电机进行变速的主传动系统属于（）。

单项选择题 一般对于闭环、开环和半闭环控制系统，其产品由低到高的排序为（）。

单项选择题 具有8个关节的串联机器人其末端执行件在空间上有（）自由度。