多项选择题
RV减速器的特点包括（）
A.体积小B.传动比大C.扭转刚度大D.精度保持稳定
多项选择题 下列属于工业机器人的坐标系的是（）
多项选择题 二联件的组成部分包括（）
多项选择题 FANUC机器人运动类型包括（）
