多项选择题
FANUC机器人运动类型包括（）
A.点到点B.直线C.圆弧D.椭圆
多项选择题 谐波减速器的结构组成包括（）
多项选择题 属于排除振动故障的是（）
多项选择题 根据能量转换方式驱动方式分为（）
