多项选择题
谐波减速器的结构组成包括（）
A.波发生器B.柔轮C.刚轮D.内轮
多项选择题 属于排除振动故障的是（）
多项选择题 根据能量转换方式驱动方式分为（）
单项选择题 下列不属于末端执行器的分类包括（）
