多项选择题
下列属于工业机器人的坐标系的是（）
A.关节坐标系B.工件坐标系C.工具坐标系D.世界坐标系
多项选择题 二联件的组成部分包括（）
多项选择题 FANUC机器人运动类型包括（）
多项选择题 谐波减速器的结构组成包括（）
