单项选择题 输出信号和输入信号有完全相同形式的环节是（）．

单项选择题 比例积分微分调节器的主要参数调整不合适，将会引起调节过程振荡，（）引起的振荡周期最大。

单项选择题 能独立完成调节工作的是（）调节器。