多项选择题
装配机器人在自动化生产线上有广泛应用，其优点为（）。
A.发生故障无需人工干预B.重复定位精度高C.减轻人的劳动强度D.装配速度快
多项选择题 比较常用的焊接机器人有（）。
多项选择题 装配机器人操作机的结构类型主要有（）。
单项选择题 机器人中的驱动器数目与（）有关。
