单项选择题 机器人中的驱动器数目与（）有关。

判断题 并联机器人的工作空间比串联机器人的工作空间大。

判断题 圆柱坐标机器人的末端执行器的空间运动是由一个回转运动及两个直线运动来实现的，其工作空间是一个圆柱状的空间。