填空题 若仅采用比例型的位置控制，（）是无法完全消除的。

填空题 进给伺服系统的静态性能的优劣主要体现为（）的大小。

填空题 斜坡位置指令描述的位置指令称为最有（）的位置指令，这种位置指令函数的主要缺点是没有对（）进行限制。这种位置指令函数是没有经过修正的指令函数。对位置指令函数进行修正就是要对加速度进行限制。