填空题 斜坡位置指令描述的位置指令称为最有（）的位置指令，这种位置指令函数的主要缺点是没有对（）进行限制。这种位置指令函数是没有经过修正的指令函数。对位置指令函数进行修正就是要对加速度进行限制。

填空题 闭环数控系统中，采样系统的采样周期T应满足（）

填空题 脉冲比较伺服系统中，可逆计数器的作用是（）