问答题 已知系统的传递函数为，试绘制系统的开环幅相频率特性曲线，并求闭环系统稳定的临界增益K值。

问答题 系统开环传递函数为，试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图

问答题 求所示系统输出信号的z变换C(z)。