问答题
系统开环传递函数为，试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图
解：
问答题 求所示系统输出信号的z变换C(z)。
单项选择题 采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（）
单项选择题 由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用（）
，试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图