判断题
重定位运动是指，每次手动操纵时，机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中绕着坐标轴旋转的运动。（）
正确
判断题 单轴运动是指，每次手动操纵时，只驱动机器人的1个关节轴运动。（）
判断题 TCP是工具坐标系中心点的英文缩写。（）
判断题 在空间中定义一个原点A，将机器人的基座中心点对准原点A，然后使用右手法则以原点A构建出的坐标系，称为机器人的大地坐标系。（）
