判断题 在空间中定义一个原点A，将机器人的基座中心点对准原点A，然后使用右手法则以原点A构建出的坐标系，称为机器人的大地坐标系。（）

判断题 基于ABB机器人坐标系的右手法则，食指的指尖表示X轴正方向。（）

判断题 基于ABB机器人坐标系的右手法则，大拇指的指尖表示Z轴正方向。 （）