单项选择题 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）。

单项选择题 在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件摇杆作（）。

单项选择题 平面六杆机构有共有（）个瞬心。