多项选择题
用于驱动机器人运动的电动机种类主要包括（）。
A.液压驱动机 B.直流电动机 C.交流电动机 D.步进电动机
多项选择题 常用的机器人角度传感器包括（）。
多项选择题 伺服系统的动态参数主要有（）。
多项选择题 常用的机器人位置传感器包括（）。
