多项选择题
常用的机器人角度传感器包括（）。
A.光学式绝对型旋转编码器 B.光学式增量型旋转编码器 C.激光干涉式编码器 D.分相器
多项选择题 伺服系统的动态参数主要有（）。
多项选择题 常用的机器人位置传感器包括（）。
多项选择题 机器人控制得基本单元包括（）。
