填空题 国际标准化组织质量管理和质量保证技术委员会（ISO／TC176）于1986年6月颁布了ISO8402《质量一术语》，并于（）正式公布了ISO9000～ISO9004五个标准，即“ISO9000系列标准”。

填空题 工业机器人的控制系统主要包括硬件部分和软件部分。硬件主要包括（）、控制装置和关节伺服驱动部分。

填空题 工业机器人包括（）、传感部分和控制部分三大部分。