填空题
在平面机构中若引入一个低副将引入()个约束。
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填空题 机构的自由度是指机构具有确定运动时必须给定的()。
填空题 机构中的局部自由度是指不影响输入与输出件()的自由度。
填空题 等效质量和等效转动惯量可根据等效原则:()来确定。