问答题
设二次曲线C在直角坐标系[O；η1，η2]中的方程是：x2-xy+y2+2x-4y+1=0.
取新的直角坐标系[Oˊ；ηˊ1，ηˊ2]，使Oˊ在坐标系下的坐标为（0，2），且有试用矩阵形式写出坐标变换公式。
问答题 在平面直角坐标系[O；η1，η2]中，已知新的直角坐标系[Oˊ；ηˊ1，ηˊ2]的原点Oˊ的坐标为（3，2），点M（5，3）在新坐标系的xˊ轴上，且点M的新坐标xˊ>0.试用矩阵形式写出[O；η1，η2]到[Oˊ；ηˊ1，ηˊ2]的坐标变换公式。
问答题 1.写出坐标变换公式； 2.写出原坐标系中的基向量在新坐标下的坐标分量； 3.已知向量在[O；η1，η2]的分量为，求它在新坐标系[O；ηˊ1，ηˊ2]下的分量。
问答题 如果gf为满映射，则g为满映射
试用矩阵形式写出坐标变换公式。