多项选择题
以下哪些是工业机器人的主要功能？（）
A.运行机器人程序B.手动操作机器人C.修改已经编好的工业机器人程序D.切断电源
单项选择题 ABB工业机器人中编写程序中的数据在哪个菜单中能够找到？（）
单项选择题 当工业机器人需要TCP点不变，但是姿态发生调整用以下哪种运动模式？（）
单项选择题 ABB工业机器人获取操作对象的位置和姿态数据，可以通过哪个坐标系获得？（）
