问答题 控制系统如图所示，系统单位阶跃响应的峰值时间为3s、超调量为20%，求K，a 值。

填空题 传递函数是指在（）初始条件下，线性定常控制系统的（）与（）之比

填空题 开环传递函数为G（S）的单位负反馈系统，其闭环传递函数为（），误差传递函数为（）