单项选择题 在滚子推杆盘形凸轮机构中，当外凸凸轮理论廓线的最小曲率半径ρmin（）滚子半径rr时，推杆的运动规律将发生失真现象。

单项选择题 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。

单项选择题 双曲柄机构倒置后，（）得到双摇杆机构。