填空题
FMS覆盖CIMS五阶控制结构的底三层，即（）层、（）层和（）层。
单元；工作站；设备
填空题 AGV又叫（），目前是网络式FMS的主要运输设备。
填空题 FMS机床的配置形式有（）形式、（）形式以及（）形式等。
填空题 （）集中是FMS中机床的最重要的特点。
