填空题
数字式相位控制随动系统的位置环由数字相位给定数字相位反馈和（）三个部分
数字相位比较
填空题 数字式随动系统可分为（）、控制数字式随动系统和脉冲控制数字式编码控制随动
填空题 位置随动系统一般可分为（）随动系统和数字式随动系统。
填空题 位置随动系统，是在调速系统的基础上增加了（）
