填空题
()是安装在末端法兰盘上的工具中心点(TCP)。
工具坐标系
填空题 用户坐标系是在()或者()下建立的。
填空题 跟踪的主要目的是检查示教生成的()以及末端工具指向位置是否已()。
填空题 示教模式分为手动模式和自动模式,示教阶段选择()。