问答题 一台他励直流电动机，铭牌数据为： PN=17KW，UN=220V，IN=95A，nN=1000r/min，Ra=0.18Ω。拖动起重机的提升机构，TL=TN，忽略空载转矩T0：  （1） 若要求电动机以800 r/min的转速起吊重物，求电枢电路应串入多大电阻？  （2） 断开电源，同时在电枢电路内串入20Ω电阻，问电动机稳定转速是多少？  （3） 若要求电动机以1200 r/min的转速下放重物，有哪几种方法可以实现？试计算说明。

问答题 一台他励直流电动机的铭牌数据为:PN=96KW，UN=440V，IN=250A，nN=500r/min.电枢总电阻Ra=0.078Ω。电动机运行于额定工况。若最大制动电流不允许超过2IN，则：  （1） 若采用能耗制动，求电枢应串入的最小电阻值；  （2） 若采用电压反接制动，求电枢应串入的最小电阻值。

问答题 一台他励直流电动机，其名牌数据：PN=10KW，UN=220V，IN=53A，Ra=0.394Ω，nN=1000r/min。采用电枢串电阻分级起动，其最大起动电流I1=2IN，起动级数m=3，求各段起动电阻值，并计算分段电阻切除时的瞬时速度。