问答题 一台他励直流电动机的铭牌数据为:PN=96KW，UN=440V，IN=250A，nN=500r/min.电枢总电阻Ra=0.078Ω。电动机运行于额定工况。若最大制动电流不允许超过2IN，则：  （1） 若采用能耗制动，求电枢应串入的最小电阻值；  （2） 若采用电压反接制动，求电枢应串入的最小电阻值。

问答题 一台他励直流电动机，其名牌数据：PN=10KW，UN=220V，IN=53A，Ra=0.394Ω，nN=1000r/min。采用电枢串电阻分级起动，其最大起动电流I1=2IN，起动级数m=3，求各段起动电阻值，并计算分段电阻切除时的瞬时速度。

问答题 一台他励直流电动机的额定数据为：PN=1.75KW，UN=110V，IN=18.5A，nN=1500r/min.测得Ra=0.5Ω。 （1） 直接起动的起动电流是多少？  （2） 如果要求起动电流限制为2IN，采用降低电源电压起动，最低电压是多少？若采用电枢串电阻起动，应串入多大电阻？