填空题 喷漆机器人多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的（）运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。

填空题 使用机器人完成一项焊接任务只需要操作者对它进行一次（），随后机器人即可精确地再现每一步操作。

填空题 总部位于瑞士苏黎世，由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司和瑞士的布朗勃法瑞公司在1988年合并而成的工业机器人公司是（）集团。