单项选择题
按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）
A.KKddt12b=j+j B.KKddt12b=j±j C.（KKddt）12b=±j+j D.（KKddt）12b=-j+j
单项选择题 在自动舵表达式bj1=-K中，系数k1可根据（）来选择调节。
单项选择题 仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是：（） ①、比较直观；②、能克服偏航角速度；③、航向稳定较快；④、航迹成“S”曲线，精度较差
单项选择题 按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（） ①、加快了给舵速度； ②、能较好地克服船舶的偏航惯性； ③、降低灵敏度； ④、提高了维持航向的精确度
